使用高刚性机器人的飞机制造自动化

作为飞机制造商，川崎重工不断努力进一步提高生产能力，降低生产成本，以应对全球对飞机日益增长的需求。
机身面板的制造过程尤其难以自动化。虽然大直径镗孔和部件紧固等工艺已经实现了自动化，但它们需要昂贵的特殊设备。
鉴于这一困难，KHI正在利用我们的机器人技术实现这些过程的自动化。
然而，当机器人加工或紧固部件时，会对其施加很大的反作用力。鉴于此，我们开发了一种高刚性的手臂结构，可以抑制弯曲。
为了便于高精度定位，我们还开发了一种控制技术，可以在工作过程中估计和纠正机器人手的任何定位偏差。