为机器人提供“眼睛”和“大脑”

工业机器人擅长准确地重复他们被教过的动作。
另一方面，人类可以通过视觉(眼睛)获取周围90%的信息来执行高级任务。
通过为机器人提供与“眼睛”相对应的功能，使它们能够识别周围环境或物体，并提供与“大脑”相对应的功能，使它们能够思考要用已识别物体完成的工作的顺序，它们不仅可以进行简单的重复操作，还可以根据所处的环境灵活地进行操作。
我们已经为工业机器人开发了一个有“眼睛”和“大脑”的3D视觉系统。
该系统应用于一个机器人系统，实现了对任意堆放的零件的自动拾取。