高速高精度移动机器人

机器人的减速器和其他部件具有柔性的弹性(弹簧元件)结构。
因此，当操作速度增加时，由于弹簧元件的影响，振动变得更大。
因此，我们采用最新的控制逻辑，考虑动力学和估计偏转伺服控制。
从而实现了不允许机器人手臂尖端振动的高速机器人控制，从而实现了机器人性能的提高。