根据应用设计最佳机制

机器人臂最重要的事情是其形状和操作性能适合其目的。
另外，其他元件，例如容易组装，可维护性，成本，施加到臂的力和手臂的变形量也需要考虑。
其中一些元素彼此冲突。
例如，如果操作性能太大提高，则成本将变得太高。
因此，我们设计机器人臂，其中通过利用我们的数值分析技术（有限元方法，FEM）和运动模拟，通过使用3D模型来最佳地平衡所有元件。

使用3D模型进行运动仿真

机器人手臂的应力/变形分析