川崎释放新的小/中型R系列机器人

2008年9月29日的东京 - 川崎重工业，有限公司今天宣布，它正在释放2008年10月1日的R系列机器人。这些机器人通过推进其前任F系列机器人的优秀功能并建立特定的三个概念：高速，大扭矩和宽的工作范围。结果，R系列能够加快操作速度，提供更大的腕部负载能力*¹并扩展操作范围。R系列机器人紧凑，并在生产现场生产较少的严峻形状。R系列可用于广泛的操作范围，例如组装，处理和密封。凭借E系列，一系列新的控制器旨在同时发布，该r系列机器人经历了完全模型变化，是川崎的雄心勃勃的产品。

RS20N，R系列中要释放的第一个机器人，与相当于先前的F系列机器人的机器人相比，最大速度大约20％。RS20N的最大范围是其阶级中最长的，而且还达到了大约18％的重量。RS20N是R系列中的中型机器人，其有效载荷容量和到达。与F系列的先前开发一样，Kawasaki正计划引入可以提供各种有效载荷容量/操作范围的模型，并按顺序释放它们。

* 1：改善的腕托和惯性（惯性时刻）可以与人类更强大的手腕进行比较。基于这些改进，R系列能够达到并将工件移开。

主要特色
1）高速
R系列由于臂的重量减小和采用大功率，快速旋转和小型电动机而提供高度提高的最大速度/可调速度。这些机器人还提供了显着降低的循环时间，因为它们能够根据有效载荷容量和机器人位置可调节速度，以便始终达到最佳性能。
2）大扭矩
由于采用了大功率、快速旋转和小尺寸电机，以及改进的手臂刚度，R系列提供了更大的腕部有效载荷容量，从而提供了更多形状的手、工具和工件供选择。
3）宽的工作范围
R系列通过不仅延长最大覆盖范围而且每个轴的操作笔划提供更灵活的布局，提供更广泛的操作范围和机器人的接近度。
4）纤细和整洁的武器
线束安装在R系列机器人的臂中，使能整齐的布线导致不会干扰外围设备。这些机器人的臂也可以在最大程度上被缩小，并且具有光滑的形状，使得能够高密度布局并有助于操作区域的缩小尺寸。
5）高适应性
每个接头具有双密封结构，防水连接器用于生产IP67 *的手腕²和IP65 *的轴*^3.。R系列也能够通过可选修改对应于IP67的轴。
6） 高扩展性
提供可选的内置气动设备和信号线，以便对应于各种应用。此外，作为能够简单的布线和/或管道添加的标准设备，在臂的每个单元中提供服务龙头。

* 2和3：IP值

• IP 6x：表示灰尘不会进入机器人的内部。
• IPX5：表明由于从任何方向运行的直接水流而没有发生有害影响。
• IPX7：表示当机器人在预定的时间段内在预定压力下浸泡在水中没有有害影响。