蓝领类人机器人，HRP-3 Promet Mk-II开发

东京，2007年6月21日——川崎重工有限公司、川田工业公司和日本国家先进工业科学技术研究所(AIST)今天宣布，他们已经联合开发了HRP-3 Promet Mk-II，这是一种设计用于在恶劣环境中操作的下一代人形机器人。2002年，新能源和工业技术发展组织(NEDO)启动了一个为期五年的项目，旨在开发一种具有可在现实世界中使用的技能的人形机器人。

川崎工业公司负责该项目的硬件开发，AIST智能系统研究所的人形研究小组开发软件技术，川崎工业公司开发远程控制技术。

·	HRP-3高160厘米，包括电池在内重68公斤。它有42个自由度(DOF)，其中腰部有两个。这比它的前身多了12个自由度。该机器人每个臂部有13个自由度(每臂7个自由度，每手6个自由度)，使机器人能够执行更复杂的任务。
·	它的防尘、防水接头和电气系统，以及一个冷却系统，可以释放机器人内部产生的热量，使它能够在室外建筑工地等恶劣条件下工作。
·	它的新型高效高输出驱动器旨在优化行走性能，将人形机器人的连续步进耐力从60分钟延长到120分钟。
·	该机器人完全防尘、防水，能够在光滑的地面上行走，胳膊和腿的运动完全协调。川崎新开发了自主/远程混合控制技术，以扩大其可以执行的任务范围，并开发了远程控制座舱系统，以提供操作人形机器人所需的一切。