遥控机器人通过驾驶考试

2002年12月19日

遥控机器人通过驾驶考试＂></td> <td width=遥控机器人通过驾驶考试＂></td> </tr> </tbody> </table> <p>2002年12月，川崎东电建设有限公司和日本最大的公共研究机构国家先进工业科学技术研究所(AIST)完成了世界上第一次成功的演示，演示了一种远程控制的人形机器人在室外和全天候运行商业工业车辆。</p> <p>HRP-1S机器人坐在挖掘机操作员的座位上，在执行挖掘任务时“驾驶”车辆。穿上雨和灰尘的特殊防护装备，HRP-1S证明了即使在恶劣天气下也能执行任务。</p> <p>该测试是由日本经济产业省实施的人形机器人项目(HRP)的一个组成部分。川崎重工负责开发遥控方法和系统，以及其他控制机器人动作的核心技术。</p> <p>为了使工业车辆能够在危险和恶劣的环境中执行任务，已经进行了许多尝试。通过用遥控方式控制的机器人操作员取代人类，这一发展将使在建筑工地或遭受自然灾害的危险地区更快速、更安全地工作。</p> <p>目前，研发团队正在开发可以独立登上工业车辆的无线遥控装置和机器人。通过模拟实际工作条件进行实验，评估机器人的工作性能/生产率，川崎将设计出仿人机器人的远程控制技术。</p> </div> <!--フリーHTML--> <!-- /section--> </div> <!-- /contents --> </div> <!-- / #mainContentsArea --> </div> <nav id=