案例研究:中型企业的机器人

多年来，ICM在萨克森西南部地区坚定地确立了自己作为创新研究合作伙伴的地位，但来自德国其他地区的许多合作伙伴也利用开姆尼茨的专业知识。从机械设计到电子和软件开发，再到试验台和原型开发:ICM提供所有必要的专业知识，支持从概念到调试的复杂项目。

为中小型企业提供机器人和自动化服务

多年来,机器人与自动化项目,重点发挥了核心作用在ICM -捆绑在自己的训练和应用中心(SchAz)和作为一个中央为所有感兴趣的公司信息和学习位置,还广泛的框架内事件格式。

SchAz为众多行业的生产开发独立的自动化解决方案。与有经验的专家一起确定潜力，系统地发展概念，测试技术可行性和成本效益，并以实际方式执行。现代的安全和经营理念也起着核心作用。此外，有兴趣的各方有机会在现场直接试验他们的想法和可能的问题解决方案-在有经验的指导和直接反馈。

SchAz的几个演示应用程序向参观者展示了该公司开发和可持续支持的一系列自动化解决方案。 这些也可以定期用于测试和试验。

灵活的批量尺寸:生产的挑战

在自动化生产中，中小企业面临的最大挑战之一是批量生产。即使是波动的批大小到“批大小1”，也必须能够快速而灵活地提供服务——特别是在组合多样化或客户需求要迅速得到满足的情况下。SchAz的一个特殊演示展示了优化设计、快速适应和直观操作的系统:川崎机器人RS010L配备了齐默集团(Zimmer Group)的几个精密抓手，安装在手动移动底座上。

通用高速机器人是R系列中、小负荷全能机器人之一。r系列机器人具有紧凑的设计、高精度、可及性和大的工作范围，适用于许多行业的许多任务，包括搬运和机器照管。RS010L的载重能力为10kg，可达1925毫米。

快速且容易适应:敏捷生产

一个单独配备有146个槽的穿孔板被加工成不同颜色的塑料销。在空模板被送入工作区域后，RS010L在所需的配置中附加螺柱，这是由额外的传送带馈送提供的。这可以在尽可能短的时间内随时进行调整，而无需编程。

为了增加灵活性，另一个工业机器人被用于移动穿梭系统。这个机器人拾取空的穿孔板，将它们运送到川崎机器人RS010L，并将装载好的板运送到人工工作站的最终组装。

围栏与光屏障结合，加上川崎cube - s安全模块，确保了核电站和在场员工的安全——考虑到核电站的协作特性，这是一个决定性因素。

批量大小1的演示演示了现代自动化的各种趋势，如移动机器人和协作，以及广泛的专业知识是如何结合在一个实际项目中。因此，机器人系统和特殊机器是由一个来源开发、设计和测试的。