川崎已成功地由自主式水下航行器(AUV)验证了近景海底管道检测

7月15日,2020年


东京,2020年7月15日 - 川崎重工业株式会社今天的自主水下航行器(AUV)关淡路岛,兵库县的海岸宣布的验证测试为海底管道的近景检查顺利完成。

重点是海上石油和天然气田的管道维修的需求越来越大,川崎已经开发一个叫做SPICE的AUV *1配备了机器人手臂进行海底管线(与闭上眼睛水下精确检查)检查,在世界上第一个基于内部经过多年培育潜艇技术和工业机器人技术的融合。在验证测试,SPICE执行近距离检查过程中在海上其中涉及的部署来定位和在海底管道上,然后将其返回到它的扩展坞进行跟踪操作*2进行恢复。这些测试是一系列的验证自主操作能力要求测试的一部分,并从6月1日进行了第12位与近海石油和天然气田,*的支持下,联合技术开发支持计划3.这是由DeepStar支持*4.和日本基金会。SPICE的验证测试entailed用来模拟一个真实的海底管道,位于关淡路岛的兵库县岸边一个模拟管道的检查。

成功地验证SPICE的自主机器人手臂的控制和性能测试传感器,配备近距离检查组跟踪管道而AUV保持稳定行驶,并代表沿该公司的路径,以商业化迈进了一大步。此外,在测试期间进行示威活动参加者表示了高度的赞扬和响应测试的成功寄予厚望。

川崎将继续开展核查使用配备在实际市场需求反映各种检测传感器设备的测试,同时推行分类型社会认证的AUV。此外,公司将不断开发高性能,高品质的产品,能够提供用于AUV市场,需求预计将增长这样的水下设备uncrewed,自动化操作,而在2021财政年度主动追求商业化。


* 1 “SPICE”是AUV由川崎重工业株式会社开发的商标
* 2 正在开发的海底基座由川崎。SPICE码头水下与站,其通过电缆连接到母船(基船操作)连接,使向AUV充电和收集的检查数据发送到母船。这种安排使SPICE以长时间的海底工作,无需频繁发射和回收,从而减少船员工作量,提高了安全性。
* 3. 日本财团的协作支持方案与参与技术开发的海洋开发领域的目标。川崎是为了追求在海上油田自治水下机器人的应用选择参与该计划在2019财年,与上述验证试验,进行作为该计划的一部分。
* 4. 一种海洋技术开发联盟,包括大石油公司,企业参与海洋开发,大学,研究机构和其他此类组织与勘测,开发和生产追求近海石油和天然气田的目的。




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