推出“后继者”，这是一种通过远程协作再现专家工程师动作的新型机器人系统，为机器人难以实现的领域提供了新的解决方案
2017年11月29日
东京，2017年11月29日——川崎重工宣布推出“继任者”，这是一种新的机器人系统，通过远程协作再现专家工程师的动作。川崎将首先将该系统引入我们西神户工厂的机器人生产线，并在2018财年开始向我们的一些客户进行有限销售，并将在2019财年开始全面销售。
“继承者”是新开发的可以进行远程协作的远程控制装置。远程控制将使机器人应用到更广泛的领域成为可能，该系统与川崎机器人的广泛兼容。
该系统可以通过远程设备进行由专业工程师操作的动作，并将其转换为机器人的自动操作。通过人工智能技术学习反复操作的动作，机器人将重现由专业工程师做出的需要精细调整的精细动作。因此，它打开了将机器人应用于以下领域的可能性，这些领域迄今为止机器人化一直很困难:
①产品的精度离散度大且需要人的技能的领域，如需要人的感觉的过程，如产品的装配和装配，以及铸造和冲压件
②必须使用许多传感器或必须修改整条线路和工厂以实现自动化而不需要人工干预的领域，或编程花费太多时间而无法弥补成本和时间的领域
③非量产产品，如订制产品、个别零件等，产品形状略有不同，型号变化频繁的领域
此外，该系统可以将专家工人让机器人学习的动作，通过反馈系统复制触觉、力觉、视觉、听觉等，作为技能传递给新手。
川崎正在创造一个新产业的未来，它将有效地利用机器人，利用我们在过去50年里培育的技术能力，从我们开始制造日本第一批工业机器人一直延续到今天。
【“继任者”的主要功能】
该系统通过使用新的远程控制设备(称为“通信器”)实现以下功能，以实现远程协作:
·自动/远程操作之间的混合函数
机器人的自动化操作和人类的远程操作可以自由地结合在一起，因此，在需要专家工程师、很难引进机器人的生产线上，机器人将成为可能。
・多控件的功能
一个工人可以使用一个通讯器远程操作多个机器人。
・转换函数
机器人可以学习人类通过远程操作完成的动作，并将其转换为自动化操作。
·AI功能
利用人工智能技术，机器人甚至可以学习人类通过远程操作完成的分散工作，并将其转换为自动化操作。
・训练函数
通过让机器人学习由专业工程师完成的工作，技能可以通过机器人传给继任者。
