一个新的机器人系统“继任者”启动了

2017年11月29日


川崎重工有限公司宣布推出“继任者”，这是一种新的机器人系统，通过远程协作再现专家工程师的动作。川崎将首先将该系统引入我们西神户工厂的机器人生产线，并在2018财年开始向我们的一些客户进行有限销售，并将在2019财年开始一般销售。


“后继系统”是一种新开发的远程控制设备，可实现远程协作。远程控制将使机器人应用于广泛的领域成为可能，并且该系统与川崎的各种机器人兼容。该系统可以通过远程设备将专家工程师操作的动作转化为机器人的自动操作。此外，通过使用人工智能技术学习重复操作的动作，机器人将再现需要微调的专家工程师的精细动作。因此，它开启了将机器人应用到如下领域的可能性，在这些领域，机器人化迄今为止一直很困难：

1.产品精度分散性大且需要人类技能的领域，例如需要人类感官的过程，如产品装配和舾装，以及铸造和冲压零件


2.必须使用多个传感器或必须改造整条生产线和工厂以实现自动化而无需人工干预的领域，或编程将花费太多时间且无法弥补成本和时间的领域


3.与非批量生产产品相关的领域，如定制产品和单个零件，其中产品形状略有不同，且产品型号经常更改


此外，该系统还可以通过一个能够再现触觉、力觉、视觉、听觉等的反馈系统，将专家工作人员让机器人学习的动作作为技能传授给新手。

川崎正在创造一个新产业的未来，该产业将有效利用机器人，利用我们在过去50年中培养的技术能力，从我们开始制造日本第一个工业机器人开始，一直持续到今天。

[继任者的主要职能]
系统通过使用新的远程控制设备（称为“通信器”）实现以下功能，从而实现远程协作：
・自动/远程操作之间的混合功能
机器人的自动化操作和人类的远程操作可以自由组合，因此在需要专家工程师且机器人难以引进的生产线上，机器人化将成为可能。
・多控制功能
一名工人可以使用一个通信器远程操作多个机器人。
・转换函数
机器人可以学习人类通过远程操作完成的动作，并将其转换为自动化操作。
・人工智能功能
使用人工智能技术，机器人甚至可以学习人类通过远程操作完成的分散工作，并将其转换为自动化操作。
・培训职能
通过让机器人学习由专家工程师完成的工作，技能可以通过机器人传递给继任者。

附录：“继任者”的陈述材料-请参阅本文件中的详细信息。