Kawasaki推出F系列控制器，为紧凑的机器人提供行业的最小尺寸和体重

2016年11月24日


F60控制器

2016年11月24日的东京 - 川崎重工业，有限公司今天宣布，它将在2016年12月1日推出其新的F系列控制器。

Kawasaki的E7控制器，已用于紧凑，通用机器人RS003N，RS005N / L，RS006L和RS010N以及医疗/制药机器人MC004N和MS005N，以及D6控制器，已用于半导体制造清洁机器人和Duaro双臂疤痕机器人针对更具体的应用进行了优化。相比之下，新的F系列控制器是为了满足越来越高的功能需求，可用于更广泛的应用，具有通过具有外部设备的增强的协调功能，具有高可扩展性的紧凑尺寸。F系列保留了先前E7和D6系列控制器中看到的用户友好性，同时提供了在行业中提高了易于维护，节能性能和最紧凑的轻量级控制器设计的。

新型F系列以及紧凑型节能E系列控制器在2015年3月1日发布，共同用作高性能，紧凑的设计控制器，能满足Kawasaki的整个机器人阵容的需求。

新系列的初始版本将是F60，该F60是用于紧凑型通用机器人RS003N，RS005N / L，RS006L和RS010N以及医疗/制药机器人MC004N和MS005N的使用。在未来，川崎计划扩大该系列的阵容，以覆盖半导体制造清洁机器人和二重奏双臂疤痕机器人。


特征

1）行业最紧凑，轻巧的设计
组件集成和尺寸和重量减少以及组件布局优化导致尺寸减小约77％，更紧凑的整体设计减少72％。这使得能够在19英寸机架中安装，堆叠安装和其他此类布置，大大减少了控制器安装所需的空间。此外，低8.3公斤的重量使单个员工更容易携带单位。（上面的数字是新F60和前一个E7系列控制器之间的比较。）

2）节能
通过机器人操作产生的再生能量被重复使用以减少能量损失，并重新设计组件和控制电路减少电力消耗。这些改进和其他改进导致总能量减少超过10％，并有助于更大的整体节能和较低的CO2排放。

3）普遍支持
以前，有不同的控制器规范，支持日本/亚洲，欧洲，美国的各自标准，现在，采用了功能安全技术来采用共同的安全电路。新控制器具有支持每个国家的标准的共同全球规范。

4）出色的可扩展性
通过高度可扩展的设计，可以添加各种可选功能和功能，F系列能够满足各种用户需求。
·蓝牙接口可以内置，可以使用平板电脑和其他设备连接连接，而无需其他设置/自定义
·可以集成2D视觉系统
·可以连接到最多四个用于远程I / O的32通道I / O单元
·可以包括外部电机控制放大器，最多可用于两个轴和立方-S安全监控功能，而不会牺牲单位的紧凑设计


主要规格
控制类型 F60
发射日期 2016年12月1日

方面

 W 300 x D 320 x H 130 mm
产品重量 8.3 kg（不包括可选功能）
控制轴 6轴标准（8轴最大）

外部内存

 USB记忆
外部接口 USB / Ethernet / RS-232C


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