自主水下航行器算法开发的联合研究

东京，2015年11月30日——川崎重工有限公司今天宣布，该公司已与英国Heriot-Watt大学签署了一项联合研究计划，开发自动水下航行器(AUV)的算法，该算法将用于海上油气领域。

项目名称为《AUV近距离水下管道估计多传感器融合算法的开发》，项目本身已于2015年9月启动，并持续了4年。

川崎重工一直在开发最先进的水下技术，并利用专业知识，目前正在开发AUV运行的领先关键技术。海上油气行业被定位为初始市场，特别是海底管道维护工作的需求。

通过这项联合研究计划，川崎和赫瑞瓦特大学将开发、测试和验证用于目标物体位置规范的算法，使AUV能够自主定位和跟踪水下管道。具体来说，配备了这些算法的AUV有望利用多个传感器的数据，在近距离跟踪海底管道，包括隐藏的和不可见的部分。

川崎的合作伙伴赫瑞瓦特大学海洋系统实验室(*)是海上油田新技术研究和开发的领先机构，在海上油气和可再生能源应用的水下航行器控制和自主方面具有专长。

赫瑞瓦特大学开发跟踪算法的专有技术将与丰富的海上现场工作经验和川崎重工的制造技术相结合，并为自动对接的控制方法编写程序。通过这些技术的合作，川崎重工将在尖端水下机器人的研发上取得进展。

该联合研究项目的期限将持续到2019年8月。
随后，川崎重工将建立一个包含上述算法的AUV演示模型，以便于2020年在北海等真正的海底地区进行最终验证测试，并打算在适当的时候向市场推出生产模型。