川崎推出一吨有效载荷MG10HL机器人,达到新高度

2015年9月1日

MG10HL

东京,2015年9月1日-川崎重工有限公司今天宣布将于2015年12月2日发布MG10HL,这是一款高刚性、超高载荷的机器人。它的最大载重为1吨,是川崎机器人中最大的。

今天,我们看到运输超重型货物的需求日益增长。这包括大型产品,如汽车、船舶、机车车辆、飞机、铸造和锻造金属制品,以及重量超过一吨的建筑和其他类型的材料。川崎重工通过开发MG10HL多功能超高载荷机器人来满足这一需求。超越现有的M系列机器人(最大有效载荷为700公斤),MG10HL成为川崎的顶级型号。

MG10HL具有广泛的运动范围,在水平范围可达4,005毫米,在垂直范围可达4,416毫米,外加1吨的最大标准载荷(可选择性增加到1.5吨)。MG10HL在从第一轴到第三轴的每个轴上配备了两个电机,可提供高扭矩和巨大的有效载荷能力,同时确保电机与现有型号的兼容性。第二轴和第三轴的驱动机构采用滚珠丝杠,使机器人能够在不使用任何配重的情况下实现大载荷。该机器人前所未有的超强刚性使其非常适合承担需要抵抗强烈反作用力的任务。该机器人的轻量化和紧凑的设计最大限度地提高了布局的灵活性,从而具有优越的多功能性,使用户能够轻松地适应不同的工件。

MG10HL将于2015年12月2日在东京大观馆举行的为期四天的2015年国际机器人展览会上展出。

特性

1)有效载荷能力高

第一个、第二个和第三个轴都由两个5千瓦的大型电机驱动。川崎公司最初的混合连杆机构结合了JT2(臂出-进)并联连杆和JT3(臂上-下)串行连杆配置,以实现1吨的最大载荷能力。

2)高刚性

影响手部运动精度的第二和第三轴使用具有最小间隙的高刚性滚珠丝杠。这减少了手臂偏转,同时实现了高定位精度。

3)运动范围广

川崎原始的混合连杆机构以及用于第二和第三轴的滚珠丝杠确保了臂向前移动时的宽工作范围。

主要规格

产品名称 MG10HL
上市日期 2015年12月2日
臂式 垂直铰接式
自由度 6轴
Max。达到 4005毫米
Max。有效载荷 1吨(可选1.5吨)

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