Kawasaki推出Duaro双武装的Scara机器人，用于短生活循环生产

东京，2015年6月3日 - Kawasaki Repend Industries，Ltd。今天宣布它已经推出了Duaro，这是一个革命性的双武装的斯卡拉机器人，意味着与人类一起工作。

到目前为止，工业机器人主要用于大规模生产具有长寿命周期的产品。同时，在电气和电子技术等领域，每隔几个月的产品生命周期和替代型号，据认为是由于准备时间和成本性能的原因难以实现。如今，Kawasaki为这些领域提供了一种实用的机器人。

新的duAro机器人采用了新的双臂结构，可以直接复制两臂的独立运动，从而满足人类双手劳动的需要。易用性一直是其开发的基石。它使用了SCARA的简单水平运动，并使其双臂。它还具有易于直接教学的特点，使机器人具有很高的实用性。此外，机器人的身体和控制器构成一个包在轮式基础上。这使得它易于安装和重新安置。

机器人可以容易地适应人类的空间，并执行人类伴有两个臂的工作。身体有两个臂，它从其躯干水平延伸并同步移动。此外，它还具有碰撞检测和在人类附近移动较慢的能力以供安全。因此，它可以在工人旁边安装，没有担心与他们一起工作。

Duaro这个名字结合了双重和机器人。它意味着听起来像一个安全可靠的双臂机器人的友好昵称。

特征

1）节省空间

如果彼此相邻安装了两个传统的Scara机器人，他们将占用一个大空间。然而，Duaro配有两个与单个控制器一起包装的同轴臂，使其适合人类的空间。此外，因为双臂同轴，它们不容易互相干扰。这使得可以使用两个传统的斯卡拉机器人进行协调操作。

2）易于介绍

安装臂的轮式基座容纳控制器，因此可以通过滚动轮式基座轻松安装机器人。因为机器人使用两个臂，所以不需要夹具，并且可以容易地更换机器人和人类。这使得可以在紧急情况下迅速响应，例如机器人停止，并启动快速系统，用于花费时间的线路变化。

3）与人共存业务

Usaro完全配备了综合安全功能，已准备好与人类合作。它具有低输出电机，可根据区域监测降低其速度。在不太可能的情况下它确实与人类碰撞，它使用碰撞检测即时停止。

4）简化教学操作

以前，在生命周期较短的产品中采用机器人的一个主要障碍是经常需要更改程序和教学。现在，duAro的简单的水平铰接结构和直接的教学功能使机器人教学变得容易。

5）各种选择

除了直接教学外，平板电脑或教导吊坠还可用于教授Duaro。单个设备可以使用多个单元。也可以纳入视觉系统。还有标准的手选项。机器人可以用适用于作业的理想臂结构来定制，例如通过改变臂长度或添加旋转轴。Kawasaki计划在未来推出洁净室和单臂规格，并拓宽了Duaro的应用。

规格

系列名称	Duaro.
产品名称	Duaro 1.
型号名称	WD002N.
日本零售价格*	日元280万
臂型	水平铰接式
自由度(轴)	4轴×2（最大6轴×2）
标准范围	760毫米
最大限度。有效载荷	2公斤/臂
重复性	±0.05毫米

*制造商建议零售价格（不包括选项）