picKstar YS02N高速拾取和放置机器人推出

东京，2012年10月25日，川崎重工业株式会社今天宣布推出YS02N，在picKstar高速的新模式取放机器人家族。

该YS02N已经开发了一个范围广泛的包括电子产品以及食品，药品和化妆品生产线的应用。它具有更小的体积和尺寸臂比其前身，流行YF03N德尔塔型并联连杆机器人。

尽管其尺寸小，则YS02N能够在宽范围的高速运动的，并支持应用中，包括高速，连续传输和袋转移多样性阵列。新机器人提供显著的体重减少以及节省空间，并且伴随YS02N新开发的，紧凑的E94控制器需要最小的安装空间。该YS02N还支持川崎市的高度驰名的视觉系统，这将进一步扩大应用范围。

主要特点

1）紧凑的尺寸

紧凑的尺寸和更小的占地面积使多个机器人的高密度布局。用显著打火机体重60公斤，这机器人还可以安装在一个悬臂安装。

2）大型运动范围和高速运动

尽管紧凑的设计，该机器人拥有的直径600毫米和高达200个循环每分钟（对于0.5千克的载荷运行，以便以25mm的垂直笔画和305毫米的水平行程）的速度的运动范围。

3）高腕扭矩

高扭矩腕能够通过在手腕处的端部安装各种端部执行器可用于广泛的应用范围的机器人。

4）高可维护性

该机器人被设计，使得主部件可以在单位进行交换，极大地方便了更换部件和减少维护停机时间的任务。

5）摄像头的安装空间

机器人的顶部安装基座上设置有在中心处用于安装照相机的中空空间。通过安装一个摄像头，是与视觉系统兼容，工作区的图像可以很容易捕捉。

主要规格

模型	YS02N
臂式	德尔塔型并联连杆机器人
自由程度	4轴
活动范围	φ600毫米×200毫米
最大限度。有效载荷容量	2千克