RD80N中型码垛机器人释放
7月7日,2011年
·ソ·ソ7月7日,2011年7月07日,川崎重工业有限公司宣布将于2011年7月15日发布RD80N中型码垛机器人。
RD80N专为将纸板箱和袋子装入调色板而进行物流工作。RD80N是通过改善传统FD50n的优异性能而开发的垂直铰接机器人。对于这种垂直铰接机器人,速度,可重复性等的性能得到了显着提高,最大有效载荷容量为80千克。
RD80N的轻质臂和小型大功率/高速电机比传统型号更高的速度和加速度,允许有效载荷容量增加30kg。这会使吞吐量提高约25%,并表明每小时900个周期*的吞吐量,使其成为其课程中最好的。随着手动的改进设计灵活性,现在可以一次加载多个较重的工作。
对于各种应用,从输送带上的食品高速包装和包装到纸板箱到码垛,我们提供基于我们的RD80N的紧凑,高生产率自动化系统,与YF03N高速拣选机器人和中小小相结合- 套装通用机器人。
我们正在积极开发和提供川崎机器人,以满足广泛的未来用户要求。
*基于80kg的负载,每循环的水平运动,垂直运动为400mm。
主要特点
1)高速
轻质臂和小型高功率/高速电机提供了更高的速度和加速度。此外,自动调整加速以匹配负载和姿势,允许始终实现最佳性能,从而导致循环时间的显着降低。
2)增加吞吐量
基于提高的速度和加速度,实现了每小时900周期的吞吐量。这比传统模型快约25%,有助于提高生产率。
3)紧凑型机身具有广泛的运动
通过延长每个轴的操作行程,与传统模型相比,该范围延伸到垂直操作的约50mm。这导致增加布局自由度,并且最佳覆盖率为1,100mm x 1,100mm的调色板。而且,在实现紧凑型的同时增加负载能力导致机器人之间改进的工作可访问性和更靠近的间隔,允许构造高密度布置机器人系统。
4)简单的码垛软件(可选)
简单的托盘软件K-SPARC(2011年8月发布)将允许在PC上模拟布局规划和操作。与传统的托盘化软件相比,K-SPARC具有增加的堆叠模式,具有改善的可用性,并且允许更容易的教学。
规格
模型 |
RD80N. |
臂型 |
垂直铰接式 |
自由程度 |
5轴 |
最大覆盖范围 |
2,100毫米 |
最大有效载荷 |
80千克 |
吞吐量 |
900个周期/小时 |