川崎公司成功完成了使用AUV测量海底管道电势的TotalEnergies联合海上验证测试

2023年1月12日

川崎AUV (SPICE)
试验参与者
(TotalEnergies
川崎和支援公司)


东京,2023年1月12日-川崎重工有限公司今天宣布成功完成了与法国能源巨头TotalEnergies的联合海上验证测试,在使用AUV(自主水下航行器)进行近距离检查时测量海底管道的电势。这次试验在淡路岛(日本兵库县)附近进行。

利用其长期积累的潜艇和工业机器人技术,川崎一直在开发世界上第一款带有机械臂的水下管道检测AUV,命名为SPICE (年代ubseaPrecisenspector与C失去E是的),以应对海上油气田海底管道维护日益增长的需求。

在2020年的验证测试中,根据“海上油气田联合技术开发支持计划”*进行1DeepStar *2与日本财团海洋创新财团合作,SPICE实现了稳定的管道跟踪性能,展示了作为近距离海底管道检测平台的高能力。根据这一有利结果,川崎决定启动由TotalEnergies提出的联合研究项目,将TotalEnergies的电势测量技术,即轻触阴极保护(LTCP)与SPICE集成在一起,使AUV能够测量管道的电势梯度,从而检测潜在的涂层缺陷。

从2020年10月开始,一直持续到2021年2月,完成了基本设计,并进行了各种集成模拟。然后,从2021年8月开始,为了纳入TotalEnergies的LTCP,对SPICE进行了更详细的设计和修改。这些准备工作使8月30日至9月2日在Awaji岛进行的验证测试成为可能,结果是LTCP与SPICE集成成功测量了海底管道的电势。

首先,在这次海上测试中,在TotalEnergies的监督下,模拟管道和防腐系统被放置在海底。在测试中,SPICE利用其经过时间考验的优秀管道跟踪能力和机械臂的高精度自主控制,利用机械臂及其新集成的测量设备成功地进行了电势测量,通过测量电势来检查管道的防腐保护状态。成功的结果表明SPICE可以实现自动化,并减少目前由rov(远程操作车辆)执行的近距离海底管道检查的操作时间,包括测量电势。

TotalEnergies斯塔万格研究中心海底机器人研发项目负责人Andy Gower先生评论道:

“LTCP已经证明了其在受控测试环境中建立阴极保护系统有效性的可重复性,并且需要在被检查的管道附近部署该技术。SPICE能够在可控距离内部署传感器,使LTCP能够展示可重复的性能。同时部署更多传感器的可能性,应该支持其他无损测试传感器和技术,提供老化管道的增强数据,并允许更详细地评估完整性威胁。水下机器人的未来趋势是高机动性的传感器平台,而LTCP与SPICE集成的性能为确定作业环境下阴极保护系统的性能提供了有效的解决方案。”

川崎重工船舶与海上结构事业部AUV部开发与设计部经理Okaya Noriyuki先生评论道:

“我们将自主研发的水下航行器和工业机器人技术结合起来,开发出了一种带有SPICE臂的AUV。通过使用该臂,我们有信心将传感器精确定位到需要接近的目标。我们非常高兴能得到来自道达尔能源的这次联合海上验证海试的机会。在这次海试中,我们可以与LTCP结合获得有用的检测数据,也可以证明SPICE作为管道接近检测平台的能力,从2020年开始。我们将继续开发它,寻找更多的可能性。”

2021年,川崎重工收到了英国Modus水下服务有限公司的订单,订购了SPICE的首个商业模型,这将是用于此次验证测试的SPICE的升级版本,目前正在为其商业化进行生产和测试。

为了满足市场对auv等水下设备日益增长的需求,这些设备可以实现更先进的无人自动化操作,川崎致力于开发高性能的高质量产品,并加快开发工作,以扩大auv的商业利用。

SPICE产品规格
全长 约5.6米
宽度 约1.4米
高度 约1.1米
重量 约2500公斤(空中)
Max。深度 3000米
Max。速度 4节
推进设备 主推进器x 1,侧推进器x 2,垂直推进器x 2
导航设备 惯性导航系统,声纳
安全设备 压载物释放设备,铱信标

* 1 一个支持计划,促进日本公司在海上石油和天然气领域的技术发展,由日本基金会和DeepStar共同管理。2019财年,川崎重工被选为该计划的参与者,以寻求自主水下机器人在海上油田的应用,并进行了各种验证测试。
* 2 国际海上海洋技术开发联盟,由世界各地从事海上石油和天然气勘探、开发和生产的主要石油公司,以及参与海上开发的公司、大学、研究机构和其他组织组成。


相关链接

■故事:川崎(Kawasaki)的AUV
https://answers.khi.co.jp/en/mobility/20201031e-04/


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