美国川崎重工收到SPICE订单，这是世界上第一款配备机器人手臂的水下管道检测AUV
2021年5月18日
东京，5月18日2021年 - 川崎重工业，Ltd。今天宣布收到了英国Modus Subsea Services Limited（Modus）的订单，为AUV *1被称为香料。*2
为了应对海上油气田管道维修需求的增长，川崎重工已经开始研发水下机器人。SPICE是世界上第一个配备了机器人手臂进行海底管道检查的水下机器人，它是基于潜艇相关技术和川崎多年来培养的工业机器人技术的融合而开发的。在2021年交付MODUS后，SPICE将用于北海和世界各地其他海域的作业。MODUS已经承诺从川崎购买两套SPICE，其中第一套是这次下的订单。
通过川崎重工的技术协同，在末端安装了一个检测工具单元的机器人手臂，使SPICE能够对海底管道进行传统auv无法实现的近距离检测。此外，它还使用了川崎重工开发的对接站进行操作，这提高了检查操作效率，降低了成本要求，同时也有利于在支持船上工作的船员，减轻了他们的负担，提高了安全性。
Spice的基本规格和功能如下。
| 规范 | |
|---|---|
| 全长 | 约5.6米 |
| 宽度 | 约。1.4米 |
| 高度 | 约。1.1米 |
| 重量 | 约2,500公斤(空气中) |
| Max。深度 | 3000米 |
| Max。速度 | 4节 |
| 推进设备 | 主推进器×1，侧推进器×2， 垂直推进器×2 |
| 导航设备 | 惯性导航系统，声纳 |
| 安全设备 | 镇流器释放设备，铱信标 |
特征
- SPICE与对接站一起沉入大海后，自行发射，寻找待检查管道，进行检查，任务完成后返回对接站。由于整个过程是自主处理的，SPICE不需要专用的ROV*3.作业公司或具有动态定位能力的高度复杂的支撑船，不像rov过去是标准的管道检测设备。
- SPICE配备了一个检测工具单元，在机器人手臂的末端安装了近距离传感器。在管道检测时，SPICE自动控制机器人手臂对管道进行跟踪，进行高效的近距离检测操作。
- SPICE能够对海底管道进行自动连续检测和跟踪。它会自动避开管道沿线的障碍物，并在障碍物清除后继续检查。这使得不间断的连续检查操作成为可能。
- 在返回水下对接站后，SPICE可以为电池充电，并将收集到的数据发送到支持船。与传统的发射和回收方法相比，SPICE可以在水下发射和回收，作业效率更高。
今后，川崎重工将在未来的开发工作中反映MODUS的用户反馈和要求，并提供高性能、高质量的产品，以满足水下检测市场对AUV不断增长的需求。通过这种方式和其他方式，川崎将在创建一个安全可靠的远程连接社会中发挥自己的作用。
| ＊1 | 自主水下航行器。 |
| ＊2 | 海底精密检查员与闭上眼睛。Spice是川崎的商标。 |
| ＊3 | 遥控车。当通过缆索与母船连接时，运载器由专门的操作员操作。 |
相关链接
■企业品牌视频:《Changing Forward》(SPICE ver.)
//www.pefata.com/en/stories/articles/vol47/#spice
■故事:Kawasaki的AUV
//www.pefata.com/en/stacles/articles/vol99/
■自主水下航行器SPICE
https://www.youtube.com/watch?v=rril44oN63s
■川崎成功验证了自主水下航行器(AUV)的近距离水下管道检查(*1)
//www.pefata.com/en/corp/newsroom/news/detail/?f=20200715_8265
（* 1）核查对海上石油和天然气领域联合技术开发支持计划进行的验证试验，该计划是由日本技术开发联盟的Nippon Foundation和Deepstar支持的海上石油和天然气领域的支持。与海上石油和天然气行业有关的组织。
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