Kawasaki推出了三个新的机器人
2015年2月25日,
2015年2月25日东京 - 川崎重工业,有限公司今天宣布推出三个新系列机器人 - 高速码垛CP系列,大型通用CX系列和紧凑弧焊BA系列 - 3月2015年1日。
日本等发达国家越来越多地将机器人应用于新领域。预计对机器人的需求将继续生长。与此同时,其他不断增长的市场正在积极采用自动化机器人,以提高生产力和质量,并解决劳动力成本上升。
推出的三个系列 - CP,CX和BA - 被定位为新系列,以建立上一个系列的演变,以便回答越来越多的全球机器人需求。这三个系列将同时启动全球。它们还将支持紧凑,节能控制器,同时推出。
新型号将添加到三个系列中的每一个,以支持各种有效载荷能力和运动范围。
CP系列:高速码垛机器人
CP系列由码垛机器人组成,用于在配送过程中码垛箱、袋等。它包括三种型号,具有不同的有效载荷能力:CP180L为180公斤,CP300L为300公斤,CP500L为500公斤。因此,CP180L和CP300L分别比它们的ZD系列当量(ZD130S和ZD250S)提高50公斤的有效载荷能力。与此同时,新增的CP500L车型车身比现有MD系列(MD500N)的同类车型轻38%。该系列还具有行业中最快的吞吐量,所有有效载荷范围可达500公斤。CP系列产品广泛的工作范围、高产量和多样化的阵容将有助于加快在各个行业的分销。
特征
1)高吞吐量
该系列有一个增强的驱动机构的手臂旋转(JT1),这是加快码垛工作的关键。它拥有行业中最快的吞吐量,2,050个循环/小时(使用CP180L载荷为130公斤)。这允许更快的流程周期,有助于加速分发。
2)工作范围广,有效载荷大
该系列具有广泛的工作范围,支持宽度1800毫米,深度1600毫米和高度2200毫米的积载范围。此外,有三种不同的型号,有效载荷能力为180公斤,300公斤和500公斤,因此可以选择最适合工件或抓手的有效载荷能力的机器人。
3) K-SPARC码垛软件(可选)
只需选择工件、托盘和装载模式,就可以在计算机上简单地生成操作程序。还可以进行布局规划和操作模拟,提高可操作性。
主要规格
产品名称 | CP180L. | CP300L. | CP500L |
---|---|---|---|
臂式 | 垂直的类型 | ||
自由程度 | 4轴 | ||
Max。有效载荷 | 180公斤 | 300千克 | 500公斤 |
可重复性 | ±0.5毫米 | ||
体重 | 1600公斤 | 1600公斤 | 1,650千克 |
吞吐量* (负载重量) |
2,050个循环/ h (130千克) |
1700次/小时 (250千克) |
1,000个循环/ h (500公斤) |
CX系列:大型通用机器人
CX系列包括支持各种应用的大型通用机器人,从处理到点焊。它进一步发展了Z系列的卓越性能。CX系列提高了运动速度,采用空心臂结构,使体变得更加紧凑。这加快了装配和处理过程,提高了生产率,并实现了机器人的密集安装。CX系列包括三种型号,具有不同的有效载荷容量:CX110L的110千克,CX165L为165千克,CX210L为210kg。
特征
1)高速操作
高速运行实现了一个更轻的手臂,尖端的振动控制,并设置的重点在最高速度。特别是,对于长冲程操作(如处理)的周期时间已经大大缩短。
2)综合连衣裙包装
臂座和上臂采用空心结构。这是用来装电缆和软管的。现在不需要担心电缆和软管绕在手臂上时与邻近机器人和周边设备的干扰。安装后,大大提高了离线仿真和教学工作的效率。
3)安装更加灵活
随着重量和尺寸的减少,与现有的Z系列相比,占地面积减少了50%以上。小的占地面积和大的范围允许灵活的布局与密集安装的机器人。
主要规格
产品名称 | clx110ll. | CX165L. | CX210L. |
---|---|---|---|
臂式 | 垂直的类型 | ||
自由程度 | 6轴 | ||
Max。达到 | 2699毫米 | ||
Max。有效载荷 | 110公斤 | 165公斤 | 210公斤 |
可重复性 | ±0.3毫米 |
BA系列:小型弧焊机器人
BA系列由小型弧焊机器人组成。采用空心手腕结构,在点焊方面获得大B系列一致好评。与现有的RA系列相比,这使得电缆的管理更加容易。对电弧焊臂结构进行了优化,方便了送丝器和电缆的管理,实现了焊丝的稳定送丝。
特征
1)腕部宽直径空心
采用B系列经过验证的空心腕部结构,机器人手腕具有45mm的中空芯直径,允许各种焊炬传递电缆。
2)优化电弧焊臂结构
上臂长度和旋转轴的中心已分离,允许送丝器放置在上臂后面的空间。这是一个改进,因为它在很大程度上防止了馈线电缆被过度弯曲,并最大限度地减少了馈线在焊接过程中与周边设备的干扰。
主要规格
产品名称 | BA006N. |
---|---|
臂式 | 垂直的类型 |
自由程度 | 6轴 |
Max。达到 | 1,445毫米 |
Max。有效载荷 | 6千克 |
可重复性 | ±0.05毫米 |